Robotique industrielle
Éditeur de cartes d'entrepôt 2D
MoWo SAS
Contexte
MoWo SAS avait besoin que les opérateurs puissent définir et éditer directement dans le navigateur les plans physiques des entrepôts — formes, zones, chemins — comme données d’entrée pour la planification de navigation des robots.
Approche
Au sein de l’équipe d’ingénierie, j’ai développé l’éditeur de cartes 2D :
- Manipulation interactive de formes et édition de leurs propriétés (géométriques et métiers)
- Gestion de l’état de l’application avec Redux
- Intégration d’une librairie de calcul en C dans le backend Django pour les simulations de trajectoire
- Mise en place de l’authentification avec Auth0
- Déploiement sur AWS
Technologies utilisées
React Redux TypeScript D3.js Django Python C AWS Docker Kubernetes Auth0 Node.js