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Robotique industrielle

Éditeur de cartes d'entrepôt 2D

MoWo SAS
Éditeur de cartes d'entrepôt 2D

Contexte

MoWo SAS avait besoin que les opérateurs puissent définir et éditer directement dans le navigateur les plans physiques des entrepôts — formes, zones, chemins — comme données d’entrée pour la planification de navigation des robots.

Approche

Au sein de l’équipe d’ingénierie, j’ai développé l’éditeur de cartes 2D :

  • Manipulation interactive de formes et édition de leurs propriétés (géométriques et métiers)
  • Gestion de l’état de l’application avec Redux
  • Intégration d’une librairie de calcul en C dans le backend Django pour les simulations de trajectoire
  • Mise en place de l’authentification avec Auth0
  • Déploiement sur AWS
Technologies utilisées
React Redux TypeScript D3.js Django Python C AWS Docker Kubernetes Auth0 Node.js