Robotique industrielle
Logiciel de supervision de flotte de robots
Balyo
Contexte
Balyo conçoit des robots autonomes pour la logistique entrepôt. Leur système de gestion de flotte — Robot Manager et son IHM — est le middleware critique en charge du contrôle du trafic, de la génération de statistiques et de l’intégration avec les WMS clients.
Rôle
En tant qu’apprenti intégré dans une équipe de six ingénieurs, j’ai contribué à la maintenance et à l’évolution de deux applications principales : Robot Manager (le serveur) et Robot Manager Interface (l’IHM).
Contributions
Au sein de l’équipe d’ingénierie :
- Gestion du trafic des flottes de robots sur le sol d’entrepôt
- Génération de statistiques et de KPIs
- Protocoles de communication avec les robots (TCP, radio, Wi-Fi)
- Intégration avec les Warehouse Management Systems (WMS) des clients
- Corrections de bugs et ajout de fonctionnalités sur les deux applications
Technologies utilisées
C C++ C# Java Python Django MySQL MongoDB Jenkins